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   以下是导致电机转速丢转的主要原因，按发生概率和排查顺序排列：

一、 负载侧原因（最常见）

这是电机“带不动”的直接表现。

1. 负载过大或卡滞：

   · 机械过载：水泵叶轮卡死、轴承损坏、管道堵塞或阀门误关导致系统阻力陡增，风机风叶碰壳等。

   · 工艺要求提高：实际需要的转矩超过了电机的额定转矩。

   · 后果：电机会试图提供更大转矩来维持转速，导致电流急剧上升，若超过其过载能力，转速便会下降（“丢转”）。

2. 机械传动问题：

   · 皮带/链条打滑：在皮带或链条传动中，张紧力不足、磨损、油污都会导致主动轮（电机端）转动，但从动轮（负载端）转速下降。

   · 联轴器损坏：键或销子断裂、弹性体磨损，造成动力传递不完全。

二、 电源与驱动器原因（对于变频/调速电机尤其关键）

这是“供电不足”或“控制不准”的表现。

1. 供电电压过低：

   · 电网电压偏低，或供电线路过长、线径过细导致线路压降过大。电机转矩与电压的平方成正比，电压不足会严重削弱其带载能力，导致在负载下转速下降。

2. 变频器/驱动器问题（对调速电机）：

   · 参数设置错误：

     · 上限频率设低：人为限速。

     · 转矩提升/压频比（V/F曲线）设置不当：在低频段电压补偿不足，导致电机转矩不够而丢转。

     · 电流限制值设得过低：为保护设备，驱动器限制了最大输出电流，从而限制了最大转矩。

   · 驱动器故障或性能下降：

     · 输出缺相（三相中缺一相）、内部IGBT模块老化、驱动电路故障，导致输出电压/电流波形畸变，电机出力不足。

   · 控制模式问题：

     · 在开环V/F控制下，负载突变时容易丢转。切换到闭环矢量控制（带编码器反馈）可以有效防止丢转，除非达到转矩极限。

3. 电机启动/运行电容故障（单相异步电机）：

   · 启动电容或运行电容容量衰减、失效，会导致单相电机启动力矩和运行力矩下降，从而在负载下转速降低。

三、 电机本体原因

这是电机“身体不行”的表现。

1. 绕组故障：

   · 匝间短路：部分线圈短路，导致磁场减弱，转矩下降。

   · 相间短路或对地短路：严重故障，通常伴有跳闸保护。

   · 接线错误：如星三角接法错误，导致电压不匹配，转矩不足。

2. 转子故障：

   · 鼠笼式转子导条断裂：产生“断条”故障，导致转子电阻增大、转矩降低，转速下降且电流波动。在负载加重时尤为明显。

3. 机械摩擦：

   · 电机轴承严重磨损、缺油或损坏，导致转子转动阻力增大，相当于增加了内部负载。

四、 控制与反馈系统原因（对闭环控制系统）

这是系统“感知错误”或“调节失灵”的表现。

1. 速度反馈装置故障：

   · 编码器/测速发电机：信号丢失、受到干扰、连接线松动或本身损坏，导致控制系统接收到的转速信号低于实际值，从而错误地降低指令速度。

2. PID调节器参数不当：

   · 在速度闭环中，比例（P）增益太小或积分（I）时间太长，系统响应过慢，无法及时抵抗负载扰动，导致动态速度降落恢复慢。

系统性排查步骤指南

第一步：区分是“一直转速低”还是“加载后突降”？

· 空载时转速就低：重点查电源电压、驱动器设置、频率给定、反馈装置。

· 空载正常，加载后丢转：重点查负载、机械传动、电机/驱动器过载能力（电流）。

第二步：直观检查与测量

1. 听与摸：有无异常噪音（轴承）、异味（绝缘烧焦）、振动？电机和负载轴承座是否过热？

2. 机械检查：手动盘车，检查负载和传动机构是否灵活。检查皮带张紧度。

3. 电气测量（关键！）：

   · 测电压：在电机接线端测量三相输入电压是否平衡且在额定值。

   · 测电流：用钳形表测量运行电流，与电机额定电流比较。如果电流远超额定值，则是负载过重或机械卡死；如果电流不大但转速低，则可能是电源/驱动器问题或转子断条。

第三步：针对性深入排查

· 对于变频驱动：查看运行参数（输出频率、电流、转矩等），检查故障历史记录。尝试恢复出厂参数重新设置。

· 对于单相电机：用电容表检测启动/运行电容容量。

· 怀疑电机本体：进行绕组电阻测量、绝缘测试。断电后测量三相绕组直流电阻是否平衡。